本教材主要介绍 abb公司的仿真软件robotstudio的应用，主要内容包括认识工业机器人离线编程仿真软件、abb robotstudio 6.08软件的安装与应用、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站的程序编写及仿真、工业机器人运动轨迹工作站的创建与仿真、工业机器人涂胶工作站的创建与仿真、工业机器人雕刻工作站的创建与仿真和工业机器人搬运工作站的创建与仿真等。每个项目分为导言、学习目标、学习任务，个别项目还有项目背景介绍。学习目标分为知识目标、技能目标、素养目标三类，其中素养目标体现课程思政导向，突出培养学生精益求精、吃苦耐劳、团结协作等精神。每个学习任务的内容包括:任务描述、任务分析、知识链接、任务实施、学习评价、任务拓展。每个项目最后都附有练习题。项目规划科学，任务分解合理，有利于教学过程的讲解和实训，有利于发挥好教师的主导性和学生的主体性作用，教、学、评相统一。此外，因应教育数字化转型要求，本教材配套有教学所用的课件(ppt)和辅助学习的微课，读者利用微信扫书中二维码即可获得，以便于自学。